Расположен на западе страны, на реке Нитра у отрогов горного массива Трибеч, примерно в 90 км к северо-востоку от столицы Братиславы. Население (31 декабря 2020 года) — 76 028 человек, шестой по величине город страны.
Считается самым старым городом в Словакии — первая запись о нём появились в летописях в 828 году. В честь города назван астероид 9543-Нитра.
Нитра милая, Нитра, ты высокая Нитра!
Где же то время, когда ты процветала?…
Ты была когда-то главою всех земель,
Где текут Дунай, Висла и Морава.
Ты была столицей Короля Святополка,
Когда там господствовала мощная рука его;
Ты была святой обителью Мефодия…
В конце V века на территорию Нитры приходят первые славяне. В VII веке территория была частью государства Само, потом тут возникло Нитранское княжество, включённое позднее Моймиром в состав Великой Моравии.
Именно Нитра считается колыбелью словацкого христианства, в 829—833 годах язычник Прибина позвал зальцбургского архиепископа освятить первую церковь. Здесь же останавливались Кирилл и Мефодий. После падения Великой Моравии Нитра вошла в состав Венгерского королевства, где стала центром жупы.
В 1248 году Нитра стала свободным королевским городом. Нитра принадлежала к числу самых богатых городов Венгрии. В XIX веке здесь жило уже более 10 тыс. жителей.