Ни́щенствующий о́рден — монашеский орден, который целиком зависит от милостыни людей на средства к существованию состоящих в ордене. Такие ордены не имеют какой-либо собственности, — ни частной, ни общественной, и принимают обет бедности с целью посвятить всю свою энергию и время религиозной работе.
Христианские нищенствующие ордены занимаются проповедью Евангелия и помощью беднякам. Оба главных ордена, основанных святым Домиником и святым Франциском, были созданы для борьбы с катарской ересью (в южной Франции и северной Италии, соответственно) предлагая служение Господу внутри общества. Они сумели получить значительную поддержку, как от обычных горожан, так и от аристократов. Целью их миссионерской деятельности быстро стали города, где приходы уже не справлялись с темпами роста населения. В большинстве средневековых городов в Западной Европе, независимо от размера, действовали представители одного или нескольких нищенствующих орденов.
Второй Лионский Собор (1274) признал эти ордены «великими» нищенствующими орденами и запретил многие из остальных. Тридентский Собор (1545—1563) освободил их от обета бедности, сняв ограничения на владение собственностью. После этого все члены орденов, кроме францисканцев и их ответвления — капуцинов, могли владеть собственностью коллективно как монахи.