Во многих странах нулевой километр отмечен особым знаком в центре столицы, а также в других городах — для дорог, не проходящих через столицу. Нулевой километр отмечается табличкой или изображённым на земле знаком, а иногда статуей или стелой, или даже исторической достопримечательностью (дворцом, башней, мостом, может и просто жилым домом). В силу исторических причин нулевой километр часто попадает на главный почтамт города. В некоторых странах нулевой километр называют «нулевой точкой».
В античные времена символом начальной точки отсчёта служила колонна Milliarium Aureum (золотой мильный камень) в древнем Риме, которая послужила поводом для известного выражения «все дороги ведут в Рим». В настоящее время знаки нулевого километра можно увидеть как в европейских столицах и городах, так и за пределами Европы.
Знак нулевого километра в столице Венгрии Будапеште представляет собой трёхметровую скульптуру в форме нуля.
В Греции нет специального знака точки отсчёта, таким местом на материковой части страны является центральная площадь городов, в Афинах — Омония, а в Салониках — Площадь Республики. Что касается островных городов, точкой отсчёта считается центральный причал портов, откуда начинается отсчёт расстояний в пределах того или иного населённого пункта.
С римских времён на площади в Старом городе Иерусалима стояла впоследствии снесённая колонна, от которой начинался отсчёт расстояния до других городов. В XX веке нулевой километр оказался в Иерусалиме возле Яффских ворот. В 1898 году в стену был установлен знак в честь германского императора Вильгельма II. Во время британского мандата на Палестину его убрали, и сейчас здесь нет никаких отметок о нулевом километре.
В Мадриде нулевой километр находится на площади Пуэрта-дель-Соль перед зданием бывшей почтовой станции.