Квинт Помпей (консул 141 года до н. э.),
Марк Попиллий Ленат (консул 139 года до н. э.),
Сципион Африканский Младший
Нумантийская война (141—133 г. до н. э.)[уточнить], велась между римлянами и туземцами Испании. Так как вся война сосредоточилась в осаде Нуманции, она и носит название нумантийской войны.
Римляне не успели ещё замирить дальнюю Испанию (Лузитанская война), как в ближней вспыхнуло восстание. Консул Квинт Помпей, начальствовавший войсками в ближней Испании, во главе 30 тыс. человек пехоты и 2 тыс. человек кавалерии, в 141 г. осадил Нуманцию (8 тыс. человек, способных носить оружие). Каждый день происходили стычки между обеими сторонами и стоившие римлянам нескольких когорт. Видя невозможность овладеть городом, консул пытался окончить войну вероломством. Он заключил с нумантийцами мирный договор, по которому они обязались представить заложников, выдать военнопленных и перебежчиков и заплатить римлянам 30 талантов; не довольствуясь одним словесным обещанием и клятвой, он заставил их подтвердить все статьи трактата особенным письменным договором, который должен был идти на утверждение сената.
Но едва нумантийцы исполнили условия словесного договора, как римляне отказались от выполнения принятых ими на себя обязательств, и война началась снова. Консул Марк Попилий Ленат, сменивший в 138 г. Помпея, пытался штурмовать Нуманцию, но без успеха. Преемник Попилия Лената, консул Гай Гостилий Манцин, в 137 г. терпел постоянные неудачи и даже вынужден был вступить в переговоры с нумантийцами через квестора, знаменитого тинерия Семпрония Гракха. Последний, действительно, заключил выгодный договор: нумантийцы, требовавшие только признания своей независимости, предоставили римлянам, запертым в собственном лагере, свободный выход. Но сенат не утвердил и этого договора.
В следующие два года война приняла оборот крайне неблагоприятный для римлян, и вместе с тем в их войсках обнаружился беспорядок, неповиновение. Теперь сенат против воли вынужден был прибегнуть к содействию победителя Карфагена. В 134 г. до н. э. Сципион Африканский Младший был избран консулом и главнокомандующим испанской армией. Он застал её в самом жалком состоянии и только с большим трудом, при помощи самой суровой строгости, ему удалось восстановить дисциплину. Шанцевые работы, ученья и маневры быстро перевоспитали армию, и только тогда Сципион решился обложить Нуманцию.