Объёмный гидродвигатель — объёмная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию движения выходного звена.[1] Неотъемлемый элемент объёмного гидропривода. По характеру движения выходного звена объёмные гидродвигатели (ОГ) могут быть: ОГ поступательного движения — гидроцилиндры; ОГ поворотного движения — поворотные гидродвигатели; ОГ вращательного движения — гидромоторы.[2]