Кривая называется огиба́ющей семейства кривых , зависящих от параметра , если она в каждой своей точке касается хотя бы одной кривой семейства и каждым своим отрезком касается бесконечного множества этих кривых.
Пусть имеется семейство кривых , зависящих от параметра и задающихся уравнением: . Тогда огибающая семейства кривых определяется как геометрическое множество точек , для которых существует значение , для которого выполнено оба равенства:
где — частная производная функции по параметру .