Окуньково — село в Захаровском районе Рязанской области, входит в состав Большекоровинского сельского поселения.
Село расположено в 9 км на запад от центра поселения села Большое Коровино и в 32 км на северо-запад от райцентра села Захарово.
Окуньково в качестве деревни Куньковы, что была в Колыбельском стану на речке Служке, упоминается в приправочных книгах 1616 года. Деревня эта была вотчиной стольника Василия Андреевича Измайлова. Деревня входила в приход Дмитриевской церкви села Малаховка, но уже в окладных книгах 1676 года Окуньково встречается в качестве села с Дмитриевской церковью. При Дмитриевской церкви было показано земли "10 чет в поле..." В 1874 году графом Дмитрием Андреевичем Толстым была построена каменная церковь с приделами Софийским и Борисоглебским. Церковь была освящена в 1880 году[2].
В XIX — начале XX века село являлось центром Окуньковской волости Михайловского уезда Рязанской губернии. В 1905 году[3] в селе имелось 104 дворов.
С 1929 года село являлось центром Окуньковского сельсовета Больше-Коровинского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года — в составе Рязанской области, с 1956 года — в составе Захаровского района, с 2005 года — в составе Большекоровинского сельского поселения.