Олоро́н-Сент-Мари́ (фр. Oloron-Sainte-Marie, окс. Auloron, баск. Oloroe-Donamaria) — город и коммуна во французском департаменте Атлантические Пиренеи, административный центр округа Олорон-Сент-Мари и кантонов Олорон-Сент-Мари-1 и Олорон-Сент-Мари-2.
Город лежит на реке Гав-д’Олорон. Через город проходит Тулузская дорога, один из маршрутов Пути святого Иакова, ведущего в Сантьяго-де-Компостела. Здесь она поворачивает на юг, в Пиренеи, к испанской границе. Через эту долину проходит и шоссе 134 в испанскую Хаку.
Олорон — римское поселение, впервые упоминается в исторических документах III века под именем Илуро (Iluro). В 506 году на соборе в Агде принимал участие и епископ Олоронский. Следующее упоминание появляется только в 1058 году, возможно, город был временно заброшен.
В 1080 году начинается строительство городских укреплений и церкви Сен-Кру. Там же находился замок виконтов Беарна. Начиная с 1102 года, Гастон IV Крестоносец построил на левом берегу реки церковь, а позднее собор Сте-Мари-д`Олорон — резиденцию епископов.
После того, как Гастон VI, виконт де Беарн в 1214 году присоединился к катарам и вынужден был передать вследствие Альбигойского крестового похода свои владения в Сент-Мари епископству, оба населённых пункта оставались до XIX века разделёнными, хотя Сент-Мари всегда зависел экономически от Олорона.