Опавское княжество или герцогство Троппау (чеш. Opavské knížectví, нем. Herzogtum Troppau, польск. Księstwo Opawskie) — княжество, существовавшее в Верхней Силезии со столицей в городе Опава.
В 1269 году король Чехии Пржемысл Оттокар II узаконил Микулаша — своего внебрачного сына от придворной дамы Агнессы фон Кюнринг — и выделил для него часть Моравии со столицей в Опаве. Так образовалось Опавское княжество. В 1278 году Микулаш дрался рядом со своим отцом в битве на Моравском поле. После поражения чехов в этой битве Микулаш провёл два года в венгерском плену, был выкуплен в 1281 году, после чего вернулся в своё княжество. В его отсутствие в Опаве проживала Кунгута Ростиславна, вдова покойного Пржемысла Оттокара II, со своим любовником и будущим мужем, влиятельным чешским магнатом Завишей из Фалькенштейна. Микулаш предъявил свои права на княжество, и Кунгута с Завишей вынуждены были покинуть Опаву. Спустя восемь лет сын Кунгуты, король Чехии и сводный брат Микулаша Вацлав II, счел его права на Опавское княжество неоднозначными и в 1289 году присоединил княжество к землям чешской короны.
После смерти в 1306 году своего племянника, короля Вацлава III, Микулаш попытался вернуть себе Опавское княжество. Местная знать поначалу приняла его, но затем восстала против него в 1308 году и изгнала. Новый чешский король Генрих Хорутанский в том же 1308 году передал Опавское княжество легницкому князю Болеславу III, женатому на сестре Вацлава III Маркете. В 1311 году Микулаш выделил чешскому королю Яну Люксембургскому ссуду в размере 8000 гривен для выкупа Опавского княжества у Болеслава III Легницкого, но чешский король оставил Опаву себе, а Микулашу в качестве компенсации выделил замок Плумлов в Южной Моравии.
Микулаш I скончался в 1318 году, и в этом же году его сын Микулаш II, завоевавший доверие короля Чехии Яна Люксембургского, получил от него Опавское княжество с городами Опава, Глубчице, Брунталь и Карнов, а также Прудницкое княжество. Оба княжества были отделены от Моравии и стали частью Силезии.
В 1336 году умер бездетным зятя Микулаша II, князь Лешек Ратиборский. Микулаш заявил о праве на Ратиборское княжество от имени своей жены Анны, и в 1337 году Ян Люксембургский принял решение передать Ратиборское княжество опавскому князю, несмотря на сопротивление силезских князей, родственников покойного Лешека. Микулаш объединил свои владения, в результате чего образовалось Ратиборско-опавское княжество.
В 1377 году сыновья Микулаша II вновь разделили Ратиборско-опавское княжество, и восстановленное Опавское княжество досталось сводным братьям Микулашу III, Вацлаву I и Пржемыслу I. Потомки Пржемысла в итоге в 1456 и 1464 годах продали свои доли княжества королю Чехии Йиржи из Подебрад. В 1465 году Йиржи передал Опавское княжество своему сыну Викторину. В 1485 году новый король Матьяш Корвин отобрал княжество у Викторина и передал своему внебрачному сыну Яношу.