Опо́чка (Опока, Вопока, Опоки) — город (с 1412[2]) в России, административный центр Опочецкого района Псковской области. Образует муниципальное образование Опочка в статусе городского поселения (в границах города)[3]. Также является административным центром сельского поселения Пригородная волость.
Город был основан, как укреплённый пункт, в 1414 году в излучине реки Великая (бассейн Псковского озера), в 130 км от Пскова. Население — 9928[1] чел. (2021).
К юго-западу от города на острове реки Великой сохранилось городище, укрепления основанного псковичами в 1341 году, этот год считается основанием города[2][4]. Находясь на возвышенном месте крепость контролировала окружающую местность и была неприступна для неприятеля. В 1346 году город отражал нападение литовского князя Ольгерда, начавшего военную кампанию против Новгорода.
В 1412 году псковичи для замены разрушенной Витовтом в 1406 году крепости Коложе заложили на излучине реки Великой крепость, в Псковской республике, которую нарекли Опочкой. В 1426 году Опочка выдержала осаду литовских войск[5] Витовта, который с большим войском литовских и татарских отрядов осадил город и как отражено в летописи "лезте усердно к городу велми, и опочане с ним бишася искрепка... и он неверный поиде к городу, а много голов своея рати оставити". Итогом осады стало отступление. В 1427 году город осадил ливонский орден. В 1502 году вновь осаждён литовскими отрядами "Литва мало не взяла Опочку".
В 1517 году крепость Опочку осадило польско-литовское войско Константина Острожского, которое после неудачного штурма было разгромлено подоспевшими русскими отрядами. В годы Ливонской войны 1558—1583 гг. в Опочке размещался многочисленный стрелецкий гарнизон.[источник не указан 425 дней] В 1559 году воеводы царя Ивана Васильевича ходили в Ригу воевать через Опочку[6]. В 1562 году город вновь осаждён литовцами и им даже не удалось зажечь посад, горожане за "надолбами" отбились и "многих постреляли из города". В 1607 году Опочка присягнула Лжедмитрию II. В 1611 году в город приходили войска гетмана Лисовского. В этом же году в городе сосредотачивались русские войска посланные на выручку Пскова от шведов. Последний раз Литва неудачно подступала к Опочке в 1634 году.