Родовой орден Верности (фр. Ordre de la Fidélité, нем. Hausorden der Treue) — старейший и старший орден Великого герцогства Баден.
Орден Верности учреждён 17 июня 1715 года маркграфом Карлом Вильгельмом Баден-Дурлахским, в память основания своей новой столицы Карлсруэ. Новый орден получил название на языке королевских дворов и дипломатии, французском, — Ordre de la Fidélité.
8 мая 1803 года курфюрст Баденский Карл Фридрих разделил орден на 2 класса — Большой крест и командорский крест.
17 января 1840 года официально объявлен высшим орденом Великого герцогства Баден, под названием Родовой орден Верности. 17 июня 1840 года принят новый статут ордена. Большой крест предназначался для принцев баденского дома, иностранных суверенов и высших государственных деятелей.
В 1902 году, в воспоминание свадьбы наследного герцога Фридриха и принцессы Хильды Нассауской, был учреждён ещё один класс ордена — крест принцессы (нем. Prinzessinenkreuz), предназначавшийся для принцесс баденского дома.
При пожаловании Большого креста ордена Верности суверенам и принцам одновременно вручался и Большой крест ордена Церингенского льва (до 1877 года) или ордена Бертольда Церингенского (с 1877 года).