Ортогона́льность (от греч. ὀρθογώνιος «прямоугольный» ← ὀρθός «прямой; правильный» + γωνία «угол») — понятие, являющееся обобщением понятия перпендикулярности для линейных пространств с введённым скалярным произведением.
Если скалярное произведение двух элементов пространства равно нулю, то они называются ортогональными друг другу.
Важной особенностью понятия является его привязка к конкретному используемому скалярному произведению: при смене произведения ортогональные элементы могут стать неортогональными, и наоборот.