В 1954 окончил факультет журналистики МГУ. Во время учёбы его очерки и фельетоны публиковались в центральной прессе — газетах «Правда» и «Комсомольская Правда». Ему, коренному москвичу, в начале литературной работы источниками вдохновения стали Сибирь и Крайний Север. Как журналист Валерий Осипов прошёл хорошую школу «Правды», «Комсомольской правды» и «Юности». В 1958 году принят в члены Союза писателей[2].
В 1960-е годы заведовал отделом публицистики еженедельника «Литературная Россия». Позднее Валерий Осипов создал несколько исторических романов, изданных в серии «Пламенные революционеры», в частности — «Подснежник», о Г. В. Плеханове, и романов московского цикла: «Современная сказка», «Я ищу детство», «Факультет журналистики», рассказывающих о жизни столицы в предвоенном детстве и послевоенной юности писателя.
Рассказ Валерия Осипова «Неотправленное письмо» послужил основой одноимённого сценария, написанного им в соавторстве с Григорием Колтуновым и Виктором Розовым, по которому режиссёром Михаилом Калатозовым в 1959 году был снят художественный фильм «Неотправленное письмо», с Иннокентием Смоктуновским, Татьяной Самойловой, Василием Ливановым и Евгением Урбанским в главных ролях.
Валерий Осипов скончался после трехлетней борьбы с раком 16 июня 1987 года на 57 году жизни. Похоронен на Введенском кладбище (20 уч.).
Уроженец Преображенки, о своём детстве, юности и истории района Валерий Осипов написал в биографической повести "Я ищу детство" (1980). В Москве в разные годы проживал также на Ленинском проспекте, д. 21 [3], в Орликовом переулке, д. 6/1 [4], на проспекте Вернадского, д. 93 [5], последние годы жизни - на улице Горького, д. 6 [6].