Епархия Оснабрюка (лат. Dioecesis Osnabrugensis) — епархия Римско-Католической церкви с центром в городе Оснабрюк, Германия. Епархия Оснабрюка входит в митрополию Гамбурга. Кафедральным собором епархии Оснабрюка является церковь святого Петра. Резиденция епархии находится в Епископальной канцелярии.
В XVI веке на территории епархии Оснабрюка сильное влияние приобрело лютеранство. После Вестфальского мира 1648 года епархия Оснабрюка была упразднена и приходы были разделены между католической и лютеранской церквами. С 1648 года в Оснабрюке находился католический вспомогательный епископ епархии Хильдесхайма.
В 1803 году, после проведения германской медиатизации, территория бывшей епархии Оснабрюка была передана Пруссии (в 1806 году), а после Войны четвёртой коалиции — королевству Вестфалия (в 1807 году).
16 августа 1821 года Римский папа Пий VII издал буллу Provida solersque, которой учредил Апостольский викариат Северной Германии, к которому отошли земли около Оснабрюка.
26 марта 1824 года Римский папа Лев XII выпустил буллу Impensa Romanorum Pontificum, которой восстановил епархию Оснабрюка с подчинением Святому Престолу.
13 августа 1930 года Римский папа Пий XI издал буллу Pastoralis officii, которой упразднил апостольский викариат Северной Германии, передав его земли католическим епархиям, в том числе и епархии Оснабрюка.