Оттон I (Оттон I фон Лауренбург-Нассау) (нидерл. Otto I van Nassau, нем. Otto I von Nassau; ок. 1225—1289/1290) — граф Нассау (1247—1255), граф Нассау, Зигена, Дилленбурга, Хадамара, Херборна и Хайгера (1255—1289). Основатель «Оттоновской линии» Нассауского дома.
Оттон I был младшим сыном Генриха II Богатого, графа Нассау (ок. 1190—1250/1251), и Матильды Гельдернской, дочери графа Оттона I Гельдернского (ум. 1207) и Рихардис фон Виттельсбах (ум. 1231).
После смерти Генриха Богатого началась длительная борьба за наследство между его сыновьями, Вальрамом (ок. 1220—1276) и Оттоном. 17 декабря 1255 года братья заключили договор о разделе Нассауского графства. Оттон получил во владение северные земли графства (к северу от реки Лан): города Зиген, Дилленбург, Херборн и Хайгер, а Вальрам II — южную часть графства с городами Вайльбург, Идштайн и Висбаден.
Граф Оттон Нассауский вел борьбу против местной знати, особенно графов Грайфенштайна и Дернбаха. Также Оттон враждовал с кельнским и трирским архиепископами, с которыми у него были территориальные споры. В этой борьбе граф Нассау потерял контроль над Бад-Эмсом и Кобленцом.
Его сыновья, Генрих, Иоганн и Эмих, в 1308 году разделили между собой отцовское графство. Генрих получил во владение Нассау-Зиген, Эмих — Нассау-Хадамар, а Иоганн — Нассау-Дилленбург.
Около 1260 года Оттон фон Нассау женился на Агнессе (ок. 1240 — ок. 1300), дочери Эмиха IV, графа фон Лейнингена. У них дети: