Отто Липпе-Бракский (нем. Otto von Lippe-Brake; 21 сентября 1589 — 18 ноября 1657, Бломберг) — граф Липпе-Браке.
Отто — сын Симона VI Липпского и его супруги Елизаветы Гольштейн-Шаумбургской. После смерти отца ему наследовал старший брат Симон VII. Младший брат Отто Филипп основал впоследствии в Бюккебурге самостоятельную династийную линию Шаумбург-Липпе. В 1621 году состоялся новый раздел Липпе, и Отто основал собственную линию Липпе-Браке, угасшую в 1709 году.
5 октября 1626 года Отто женился на Маргарите Нассау-Дилленбургской (1606—1661), дочери графа Георга Нассау-Дилленбургского. В семье родилось 12 детей.