ПАЗ-3206 — полноприводный автобус малого класса, предназначен для перевозки пассажиров по дорогам с различными видами покрытий, в том числе по грунтовым, в различное время года (повышенной проходимости). Колёсная формула 4 × 4 .
ПАЗ-3206 является полноприводной версией базовой модели ПАЗ-32053. Сборка опытного образца была завершена в 1982 году. Пришел на смену автобусу ПАЗ-3201. Приёмочные испытания ПАЗ-3206 завершились к декабрю 1986 года, но сборку товарных образцов из-за отсутствия свободных мощностей удалось наладить лишь с 1995 года. Достоверно известно о не менее чем 525 изготовленных экземплярах[1].
В связи с установкой переднего ведущего моста кузов автобуса поднят на 145 мм по сравнению с ПАЗ-3205. Передний ведущий мост с кулачковым дифференциалом повышенного трения. Задний мост также имеет дифференциал повышенного трения. Раздаточная коробка аналогичная той, что устанавливается на автомобиль ГАЗ-3308. Передний привод отключаемый. В раздаточной коробке предусмотрена пониженная передача, которую можно включить только при включенном переднем приводе. Коробка передач четырёхступенчатая ГАЗ-3307, двигатель ЗМЗ-5234 — четырехтактный, восьмицилиндровый, карбюраторный семейства ЗМЗ-53 рабочим объемом 4,25 литра и мощностью 120 л. с. Также в небольшом количестве устанавливался дизельный двигатель Д-245.7 мощностью 122 л. с. с 5-ступенчатой коробкой переключения передач ЗИЛ-130.
Подвеска зависимая рессорная. Задний мост также имеет четыре стабилизирующие пружины. Тормозная система пневмогидравлическая двухконтурная. Стояночный тормоз барабанный, расположен позади раздаточной коробки и действует только на задний мост.
Органы управления отличаются от автобуса ПАЗ-3205 наличием рычагов включения переднего моста и понижающей передачи в раздаточной коробке, которые расположены справа от сиденья водителя.
В 2022 году завод возобновил производство ПАЗ-3206 после перерыва. Модель делают в двух вариантах: стандартный ПАЗ-320601 с 24 пассажирскими сиденьями и школьный ПАЗ-320671, рассчитанный на перевозку 22 пассажиров[2].