ПК Лира — многофункциональный программный комплекс для проектирования и расчёта строительных и машиностроительных конструкций различного назначения. Реализованный метод расчета — метод конечных элементов (МКЭ). Выполняется расчёт на статические (силовые и деформационные) и динамические воздействия. Производится подбор и проверка сечений стальных конструкций, армирование сечений железобетонных и сталежелезобетонных конструкций. Выдаются чертежи стадии «рабочий проект» марок КЖ, КМ. Множественные специализированные системы, позволяют моделировать работу массивов грунта, рассчитывать мостовые сооружения, моделировать работу сооружения в процессе монтажа, исследовать поведение конструкции под динамическими воздействиями во времени и многое другое. На сегодняшний день существует два программных комплекса семейства Лира: «ЛИРА 10» и «Лира-САПР».
История программного комплекса ЛИРА начинается в 1960-х годах с программ расчёта пространственных стержневых систем «Экспресс» и «Мираж», предназначенных для расчёта строительных конструкций. Эти программы были разработаны А. С. Городецким[6] для БЭСМ, а также ЭВМ «М-20» и «Минск-22». Именно эти программы послужили прообразом будущих промышленных программ массового применения в области строительства.
В 1963 году становится возможным расчёт пространственных шарнирно-стержневых систем с учётом геометрической и физической нелинейности, реализованный в программе «Модель» для БЭСМ-2. Для решения систем нелинейных уравнений был применён шаговый метод. В программе имелся модуль, реализующий расчёт пластинчатых систем (балок-стенок, оболочек, плит) на основе стержневых аппроксимаций. Стало возможным моделирование процесса нагружения конструкций и моделирование процесса развития трещин и ползучести для железобетонных конструкций. Главным отличием программы Модель от существующих на тот момент программ, в которых реализовывался лишь метод сил, было использование метода перемещений и автоматизация процедуры статического расчёта: задание и диагностика исходных данных, составление уравнений, решение уравнений, вычисление усилий и напряжений в стержневых и пластинчатых элементах.
В 1965 году для ЭВМ М-20 была разработана программа для расчёта конструкций панельных домов «Панель», в которой расчётная схема сооружения представлялась в виде системы ортогональных балок-стенок и плит. Сначала численно определялись матрицы жёсткости укрупненных фрагментов балок-стенок и плит, а затем рассчитывалось всё здание, состоящее из укрупнённых фрагментов. Кроме того, в программе была реализована идея метода конечных элементов и суперэлементов, а матрица жёсткости пластинчатых элементов строилась на основе стержневых аппроксимаций.
В 1969 году специально для ЭВМ Минск-22 была выпущена программа «Экспресс», выполняющая комплексный расчёт произвольных пространственных стержневых систем — статический и динамический расчёты, выбор расчётных сочетаний усилий, подбор арматуры.