Противотанковый управляемый реактивный снаряд (сокр. ПТУРС) — разновидность управляемых реактивных боеприпасов, предназначенная для стрельбы из ствольного артиллерийского и танкового вооружения (пушки или орудия).
Часто ПТУРС отождествляется с противотанковой управляемой ракетой (ПТУР), хотя синонимами два указанных термина не являются[К 1]. Отличительными критериями для двух указанных понятий являются способ запуска и потребность в отдельной пусковой установке и/или пусковой трубе, — ПТУРС в таковой не нуждается, так как использует канал ствола в качестве направляющей и пусковой трубы, то есть, по всем своим параметрам, кроме управляемости, соответствует определению снаряда. Кроме того, если противотанковые ракеты, особенно ранних моделей или авиационных вариантов, могут иметь фиксированное оперение, то оперение ПТУРС всегда находится в сложенном состоянии до момента вылета его из ствола. В настоящее время, ряд современных российских образцов ПТУРС, запускаемых из танковых пушек, классифицируются как танковые управляемые ракеты (ТУР).[5]
Первоначальные разработки в области тактических управляемых ракетных вооружений для применения их непосредственно на поле боя в качестве противотанковых средств, ведшиеся параллельно с развитием бронетанкового вооружения, предусматривали оснащение танков и других тяжёлобронированных боевых машин управляемыми ракетами ствольного пуска, которые по аналогии со стандартными боеприпасами назывались «снарядами».
Долгое время, конструкторы-оружейники, работавшие над созданием образцов противотанкового управляемого оружия для запуска с направляющей, не могли решить ряд проблем, существенно влияющих на его боевую эффективность, а именно:
Все запускавшиеся не со ствола образцы ракетного вооружения из-за сравнительно малой начальной скорости сразу же начинали «блуждать» в пространстве и создавали опасность для запускающих (что потребовало оснащения расчётов катушками с разматывающимся кабелем для выноса пункта управления на безопасное удаление от огневой позиции, что также сказывалось на качестве управления ракетой, поскольку от оператора, находящегося в стороне, требовалось «поймать» летящую ракету и вывести её на линию визирования цели. Поэтому предполагалось, что для обеспечения гарантированного поражения целей с первого выстрела, данное оружие может быть только в форме снарядов для ствольного запуска и никаким иным. С течением времени и развитием технологий увеличения устойчивости ракеты в полёте, синтезом новых сортов ракетного топлива, включением в конструкцию двигательной установки выбрасывающего двигателя или вышибного заряда с тем, чтобы обезопасить запускающих, эти проблемы были в значительной степени решены, в связи с чем развитие противотанковых средств более не было намертво привязано к артиллерийским системам.