Па́лица[1] (уменьшительное от общеславянского пала, палка «дубина, посох, полено»), или дубинка, дубина, ослоп, ослопина, дрючок[2] — древнейшее с эпохи палеолита холодное оружие ударно-раздробляющего действия, происходящее от обычной деревянной палки[3].
Оружием беднейших пеших ратников Русского войска являлись ослопы — дубины, утыканные гвоздями[4] или обитые железом. Дубины применялись и в судебных поединках. В этом контексте они упоминаются в Судебнике 1497 года: «а доспеху и дубин и ослопов стряпчим и поручником у себя не держати».
Подобный деревянный инструмент, как правило, состоит из рукояти и ударно-боевой части в виде утолщения или массивного навершия (головки). Рукоять и массивное утолщение составляют единое целое.
Палица может отличаться от обычной дубины или ослопа, во-первых, меньшим весом, во-вторых, большей приспособленностью к бою, и в-третьих, наличием так называемых «укреплений», то есть железных обручей, наверший, иногда с деревянными, каменными или металлическими шипами. Рукоятка может снабжаться петлёй для надевания на кисть руки.
С законодательной точки зрения дубинка может быть приравнена к холодному оружию. Одновременно с этим некоторые специальные виды дубинок (например, бейсбольные биты) признаются спортивным инвентарём.
Палица была оружием пеших и конных воинов, могла использоваться и в качестве метательного оружия.