«Паломничество Карла Великого в Иерусалим и Константинополь» — французская эпическая поэма XII века, включающая много комических и буффонных эпизодов. Возможно, одна из древнейших chansons de geste. Поэма написана двенадцатисложным ассонансированным стихом; насчитывает 870 строк (то есть довольно короткая).
В оригинале, на старофранцузском языке, сохранилась в единственной рукописи, которую в июне 1879 года похитили из Британского музея, и с тех пор следы её затерялись. Однако до нас дошло несколько иноязычных её переработок (Карламагнуссага, средневаллийское Pererindod Siarlymaen), что говорит о популярности.
Карл Великий спрашивает жену, кто самый красивый король на свете, и она называет византийского императора Гугона (вымышленная фигура). Разозлённый Карл под видом паломничества в сопровождении двенадцати пэров отправляется сначала в Иерусалим (где получает от патриарха много важных реликвий и титул императора), а затем в Константинополь. Хорошо принятые Гугоном, франки вечером развлекаются похвальбой, которую подслушивает подосланный Гугоном шпион. В ней так много оскорбительного для Гугона, что он требует утром от франков выполнить свои обещания. Явившийся Карлу ангел обещает ему Божью помощь. Свою похвальбу выполняют Оливье, Гильом Оранжский и Бернар де Бребан; и тут река выходит из берегов, затопляя дворец, что заставляет Гугона признать превосходство франков. С большим почётом, но отказавшись от даров, Карл с пэрами возвращается в Париж. Карл прощает жену, а реликвии отдаёт в Сен-Дени и в другие монастыри.