Пальцо́ — посёлок в Брянском районе Брянской области. Образует самостоятельное Пальцовское сельское поселение.
Расположен в лесном массиве в 20 км к северу от города Карачева, в 35-40 км к востоку от Брянска. Население — 629 человек.
Имеется отделение связи, сельская библиотека. С 1999 года в приспособленном помещении действует православный храм Георгия Победоносца. Действует регулярное автобусное сообщение с Брянском (через Карачев).
Район современного посёлка Пальцо с XIX века был известен большими запасами торфа. Именно здесь производились его первые в России промышленные разработки (1873—1883), однако в то время поселения здесь ещё не существовало.
В 1930-е годы, после ввода в эксплуатацию Брянской ГРЭС, велось активное строительство узкоколейных железнодорожных линий для доставки торфа с ближайших месторождений. В 1937 году на 21-м километре от Белых Берегов был основан посёлок «77-й участок», вскоре получивший название Пальцо (по расположенному здесь урочищу). После Великой Отечественной войны было основано одноимённое торфопредприятие и станция узкоколейной железной дороги с локомотивным депо (ныне демонтированы).
В 1939 году посёлок Пальцо стал центром Пальцовского сельсовета; с 1949 по 1997 гг. имел статус посёлка городского типа.