Фамилии Пальчиковых, многие Российскому Престолу служили разные дворянские службы, и жалованы были от Государей в 1690 и других годах поместьями
Дворянский род Пальчиковых заметно проявил себя в России в эпоху «смуты» начала XVII века. Афанасий Пальчиков направлен царём Борисом Годуновым в Польшу, дабы изобличить во лжи «расстригу» — будущего Лжедмитрия I.
Его сын Гордей († 1624) поддерживал царя Василия Шуйского в его борьбе против Лжедмитрия II и отвечал за сбор средств в составе второго ополчения. Позднее, будучи головой Казанского стрелецкого приказа, по распоряжению воеводы князя Ивана Одоевского, он выследил и захватил атамана Ивана Заруцкого, Марину Мнишек и её сына.
В щите имеющем серебряное поле изображен Орел без головы красного цвета с распростёртыми крыльями, у которого вместо головы означена золотая Звезда шестиугольная.
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите серебряный, подложенный красным. Герб рода Пальчиковых внесен в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 68.