Род разделившийся на три ветви, внесён в V и VI часть дворянских родословных книг Владимирской, Московской[1], Смоленской, Калужской[2] и Тверской губерний.
Никита Панин на 3-й свадьбе Ивана Грозного (1572) нёс фонарь перед Государем, а Меньшой Панин в том же году был дьяком.
Опричниками Ивана Грозного числились: Фома, Фёдор и Андрей Меньшовы, Лукьян, Меньшой Панкратьев, Дмитрий и Семён Матвеевичи, Фёдор Пятого, Ждан и Иван Давыдовичи Панины (1573)[5].
Дворянский род Паниных происходит от Ивана Ивановича Панина, за службу вёрстанного поместным окладом (1668)[4].
Графы Панины произошли от древней благородной фамилии из Луккской республики, предки коих выехали в Россию в XIV столетии.
Высочайшим указом (22 сентября 1767) генерал-аншеф Пётр и действительный тайный советник Никита Ивановичи Панины Императрицей Екатериной II возведены в графское достоинство Российской империи. Жалованная грамота на титул П.И. Панину выдана (23 декабря 1786)[6][4].