Панцерваффе (нем. Panzerwaffe) — танковые войска нацистской Германии, входящие в состав сухопутных войск вермахта (нем. Heer) и войск СС. Под таким названием существовали с 1936 по 1945 год.
После того как Гитлеру стало известно, что страны — участницы Версальского договора знают о преднамеренных нарушениях положений этого договора со стороны Германии, 9 марта 1935 года он объявил всему миру о создании люфтваффе — германских военно-воздушных сил. Реакция западных стран-участниц договора оказалась настолько слабой, что уже через неделю Гитлер совсем отказался от соблюдения Версальского договора. Оковы были сброшены, армия могла начать расширение до 36 дивизий. Лутц, Гудериан и другие были твёрдо намерены часть дивизий сделать танковыми. Это произошло 15 октября 1935 года, и впоследствии этот день стали называть «днём рождения» панцерваффе[1].
Состоянию танковых войск в Германии уделялось немалое внимание. Адольф Гитлер постоянно требовал увеличить количество производства танков, хотя тех цифр, которых желало германское командование, достичь так и не удалось — в первую очередь, из-за нехватки сырья и производственных мощностей.
Начало танкостроения в Германии обычно связывают с приходом к власти нацистов. Это не совсем верно. Ещё в 1931 году инспектор автомобильных войск рейхсвера генерал-майор Освальд Луц выдвинул идею формирования крупных танковых соединений, оценив при этом достигнутые к тому времени результаты разработки танков в Веймарской республике как неудовлетворительные. Находясь под сильным влиянием начальника своего штаба, подполковника Гейнца Гудериана, он отдал указание приступить к проектированию бронированной машины массой 5 тонн, для использования её в учебных целях (единственная поблажка Версальского договора). До сих пор для этого в войсках применялись деревянные макеты танков, смонтированные на легковых автомобилях и даже на велосипедах. Также выпускались лёгкие танки под видом тракторной техники.
С 1925 года началось военное сотрудничество Германии с СССР, 3 октября 1926 г. был подписан документ о создании совместной танковой школы под Казанью. К практическому обучению в ней приступили с весны 1929 года, просуществовала школа до 20 июня 1933 года. В ней одновременно обучалось не более 12 человек. Для немецкой стороны за время функционирования школы подготовлено до 30 офицеров рейхсвера.
Кроме того, Гудериану с другими немецкими офицерами довелось присутствовать на английских танковых учениях в Солсбери — возможно, там у будущего «отца моторизованной войны» и зародились идеи о глубоких проникающих танковых ударах.