Первый после долгого перерыва парад прошёл в 1985 году в честь 40-летия Великой Победы; в этот день впервые было пронесено по Красной площади Знамя Победы.
В 1990 году парад снова прошёл на Красной площади. В параде приняло участие 12,5 тыс. человек и 429 единиц техники.
В 1995 году на Красной площади прошёл парад ветеранов Великой Отечественной войны, а военный парад проходил на Поклонной горе. В 1996 году Мавзолей Ленина последний раз использовался как трибуна, а с 1997 года около Мавзолея на время парада сооружается специальная трибуна.
После юбилейных торжеств в честь 50-летия Победы (1995) парад проводится ежегодно. До 2008 года парад проводился без участия военной техники, в связи с ремонтными работами на Красной площади; с 2008 года в параде вновь участвует военная техника.
В начале парада 9 мая в 10 часов утра вносится Знамя Победы. В это же время из ворот Спасской башни выезжает принимающий парад Министр обороны РФ. Навстречу ему выезжает командующий парадом и докладывает Министру о готовности войск. Затем начинается объезд войск Московского гарнизона. После объезда войск так же, как и в параде 24 июня 1945 года, звучит мелодия «Славься» (кроме 2010 года, так как «Славься» прозвучал в финале парада под выход оркестра), затем с речью обращается Президент Российской Федерации, который одновременно является Верховным главнокомандующим Вооружёнными силами Российской Федерации. Затем под гром залпов артиллерийского салюта исполняется Государственный гимн Российской Федерации. После исполнения гимна начинается прохождение войск по Красной площади. Затем на площадь вступает военная техника. Кульминацией парада является его воздушная часть, в которой участвует множество военных самолётов и вертолётов. В финале авиационная техника раскрашивает небо над Красной площадью в цвета Государственного флага Российской Федерации. Парад транслируется в прямом эфире по Первому каналу, а также по телеканалам Россия-1, НТВ, РЕН ТВ, Пятый канал, Мир, ТВ Центр, Мир 24, Москва 24, Россия 24 и Звезда.
По мнению антрополога С. А. Ушакина, современные парады Победы имеют целью демонстрацию прямой и непосредственной связи настоящего с прошлым. В их основе, по мнению учёного, лежит желание материализовать связь между поколениями, восстановить ощущения исторической взаимосвязанности, преодолеть временный разрыв между современниками и военными событиями, которые воспринимаются в постсоветской России как формообразующие[1].