Конституция Малайзии не содержит чёткого принципа разделения властей, об этом позволяет говорить её структура. Верховный правитель входит во все ветви власти, в том числе и законодательную (ст. 44)[2][3].
Один гражданин не может быть одновременно членом обеих палат или быть избранным более чем от одного избирательного округа в Палату представителей, а в Сенат более чем от одного штата[3].
Количество депутатов Палаты представителей по Конституции Малайзии равно 180 членам (ст. 46), избираемым на прямых выборах на 5 лет. При дисквалификации депутата его место остаётся вакантно[3]. Верховный правитель по рекомендации премьер-министра вправе распустить Палату представителей после вынесения ею вотума недоверия кабинету министров. Из состава палаты Представителей избирается спикер и заместитель спикера. Созывается на сессии Верховным правителем, максимальный перерыв между которыми не может быть более 6 месяцев[2][4].
Сенат состоит из 69 назначаемых и избираемых членов из граждан, достигших возраста 30 лет: 26 избираются законодательным собранием каждого штата (по 2 от каждого штата), 43 члена назначаются Верховным правителем, из них два от Куала-Лумпур, один от Лабуан (ст. 45). Сенаторы назначаются на 3 года, но не более 2 сроков подряд, и этот срок не прерывается роспуском парламента. Сенаторы, назначаемые Верховным правителем, представляют интересы различных отраслей: экономики, культуры, этнических меньшинств[2][3]. Кандидат в сенаторы не может быть судимым, находиться на государственной службе, занимать пост депутата или судьи, быть душевнобольным, освобождённым от обязательств банкротом, иметь двойное гражданство. Из своего состава избирают Председателя[2][4].
Первое заседание после выборов в Палату представителей проводится не позднее чем через 120 дней. Совместно верхняя и нижняя палаты собираются на заседания для прослушивания послания Верховного правителя парламенту[2].
Председатель Сената и Спикер Палаты представителей определяют регламент работы соответствующей палаты, в их полномочия также входят процедурные вопросы. Верховный правитель назначает Клерка каждой из палат, который председательствует на заседаниях палаты во время голосования, или в отсутствие Спикера или его заместителя (ст. 65)[2][3].