Соревнования по парусному спорту на летних Олимпийских играх впервые появились на летних Олимпийских играх 1900 в Париже и с тех пор включались в программу каждых последующих Игр кроме Игр 1904 в Сент-Луисе. Соревнования проходят на нескольких типах яхт. Первоначально в соревнованиях участвовали одновременно и мужчины, и женщины в общем зачёте, однако с летних Олимпийских игр 1988 года в Сеуле начинается введение раздельного зачёта: это выражается как в введении в некоторых классах (например, «470») отдельного зачёта для мужчин и для женщин, так и в выделении классов (например, «Финн»), к участию в которых допускаются только мужчины или только женщины. Начиная с летних Олимпийских игр 2012 года в Лондоне, не осталось ни одной дисциплины, в которой был бы общий зачёт для мужчин и женщин, однако в 2016 году в программу игр был введён класс «Накра 17», экипаж которого должен являться смешанным: одна женщина и один мужчина.
На Летних Олимпийских играх 2024 программа парусных соревнований (10 комплектов наград) будет выглядеть так: швертбот-двойка (смешанный экипаж) - 470; швертбот-одиночка «Лазер» (ILCA7), швертбот-одиночка «Лазер-радиал» (ILCA6), скоростные швертботы 49-й и 49-й FX, катамаран со смешанным экипажем Накра 17, виндсерфинг iQFoil у мужчин и у женщин, кайтбординг (класс Formula Kite) у мужчин и у женщин[1].
Зачастую соревнования по парусному спорту на Олимпиадах проходят вдали от основного принимающего города: олимпийские регаты, как правило, проводятся на крупных водоемах с устойчивыми ветровыми условиями.