Педро Кастильский (исп. Pedro de Castilla; июнь 1260, Севилья — 20 октября 1283, Ледесма) — кастильский инфант (принц), сеньор де Ледесма, Альба-де-Тормес, Сальватьера, Галистео, Гранадилья и Миранда-дель-Кастаньяр.
Родился в июне 1260 года в Севилье. Четвертый сын Альфонсо X Мудрого (1221—1284), короля Кастилии и Леона (1252—1284), и Виоланты Арагонской (1236—1301).
В конце 1274 года инфант Педро вместе со своей матерью, братьями Хуаном и Хайме и дядей Мануэлем сопровождал своего отца Альфонсо X, который, через Валенсию и Францию отправился в Германию, чтобы короноваться императором Священной Римской империи.
Инфант Педро был назначен своим отцом Альфонсо X командующим кастильской армией во время неудачной осады Альхесираса (1278—1279). В конце 1279 года Педро получил во владение от короля виллу и замок Кабра в провинции Кордова, в награду за его участие в неудачной осаде Альхесираса.
В начале 1280 года инфант Педро присутствовал вместе со всеми своими братьями и дядей, инфантом Мануэлем, на ассамблее в Бадахосе, где обсуждались планы военной кампании против Гранадского эмирата.
Летом 1281 года Педро Кастильский принял участие в военной кампании, которую Альфонсо X организовал против Гранадского эмирата. В этой военной кампании принимали участие его братья Санчо и Альфонсо Фернандес.