Пе́ленг в навигации — процесс определения углов между северным направлением меридиана и линией из точки наблюдения на объект; измеряется в горизонтальной плоскости по часовой стрелке от нуля (направление на север, N) до полной дуги окружности (0°—360° или 0—32 румб).
Пеленг на объект для краткости может называться «пеленгом объекта». То есть для измерения пеленга необходимы две точки — наблюдатель и объект, а также направление на север[1].
В отличие от азимута, допускающего вариации отсчёта, пеленг всегда измеряется от направления на север, по часовой стрелке и на полную дугу окружности. Таким образом пеленг соответствует круговому азимуту[5].
В англоязычных пособиях вместо понятия «курсовой угол» вводится разновидность пеленга под названием «относительный пеленг» (англ. relative bearing).