Пенкино — деревня в Камешковском районе Владимирской области России, центр Пенкинского сельского поселения.
Село расположено на берегу реки Клязьма в 28 км на юг от Камешково близ федеральной автомобильной дороги М7 «Во́лга».
До революции село являлось центром Пенкинской волости Владимирского уезда. В 1859 году[2] в деревне числилось 12 дворов, в 1905 году[3] — 50 дворов, в 1926 году[4] — 59 хозяйств, начальная школа.
В годы Советской власти — центр Пенкинского сельсовета Владимирского района, с 1940 года — Камешковского района.
В деревне расположены фельдшерско-акушерский пункт, областной госпиталь для ветеранов войн, дом культуры, почтовое отделение, пожарная часть № 28, участковый пункт полиции[7].