«Пе́ршинг-1А» (англ. Pershing IA, общевойсковой индекс — MGM-31A) — американская твердотопливная двухступенчатая баллистическая ракета малой дальности мобильного базирования. Разработчик и генеральный подрядчик опытно-конструкторских работ — The Martin Company (после объединения в 1961 году с компанией American-Marietta Corporation — Martin Marietta). Названа в честь военачальника Джона Першинга. Были предназначены заменить в войсках ракеты «Редстоун». В свою очередь, ракеты «Першинг-1А» с инерциальной навигационной системой были заменены более дальнобойными усовершенствованными ракетами «Першинг» с радиолокационной системой наведения на терминальном участке траектории полёта (RADAG).[1]
В 1964 году была проведена серия испытаний, с целью определить уровень надёжности ракет Першинг-1. Министр обороны США приказал командованию сухопутныx сил определить модификации, необходимые для превращения Першинг-1 в систему быстрого реагирования. Программа разработки Першинг-1А была официально одобрена в 1965 году. Компания Мартин-Мариэтта получила контракт на производство Першинг-1А в середине 1967 года. Второй батальон 44-й артиллерийской бригады первым получил новые ракеты в Форте Силл (англ.) в 1969 году. Ракеты Першинг-1А заменили своего предшественника к середине семидесятых годов.
Из-за своей роли системы быстрого реагирования ракеты Першинг-1А могли быть развёрнуты и запущены в очень короткий промежуток времени. Число пусковых установок возросло с восьми до 36 на один батальон. Развёртывание установок было начато в мае 1969 года и к 1970 году почти все системы Першинг-1 были заменены на свой более совершенный аналог. Производство Першинг-1А закончилось в 1975 году, и было вновь начато в 1977 для замены ракет, использованных в учебных целях.
Першинг-1А был серьёзно улучшен в 1971 году. Старые аналоговые системы наведения и контроля были заменены единой цифровой системой. Роторный инвертор, использовавшийся для преобразования постоянного тока в переменный, был заменён на статический. Система, отвечавшая за распределение энергии и сигналов в ракете, также была заменена на более совершенный аналог. Таким образом «начинка» ракеты стала более доступной и простой для обслуживания. Дальнейшие улучшения, проведённые в 1976 году, позволили запускать ракеты из любого местоположения, таким образом, исчезала необходимость выезжать на заранее подготовленные позиции.