Окончил Витебскую духовную семинарию и естественное отделение физико-математического факультета Петербургского университета[1].
В 1873—1874 годах состоял преподавателем естествознания в «Училище для распространения сельскохозяйственных, технических и ремесленных знаний и для приготовления учителей» Вятского земства (Вятская земская учительская семинария)[1]. Некоторое время был воспитателем малолетних заключённых в Литовском замке. Был женат на двоюродной сестре Владимира Ленина, Е. И. Веретенниковой.
Умер 29 января (11 февраля) 1903 года в Санкт-Петербурге в больнице для душевнобольных на шестидесятом году жизни[1][2].
С 1875 года жил в Санкт-Петербурге, занимался литературно-журналистской и педагогической деятельностью. Принимал близкое участие в изданиях «Голос», «Русское обозрение», «Молва», «Порядок»; публиковал статьи в «Вестнике Европы», «Русской мысли», «Русской старине», «Русской школе», «Нови» и других, где нередко писал о тюремных порядках и злоупотреблениях начальства, а также на тему женского образования[1].
Песковским было написано предисловие к переводу неоднократно переиздававшейся книги: Записки школьника = (Cuore) / [Соч.] Эдмунда де Амичис (1892. — Золотая библиотека); 5-е изд. —1912.