Петер Эрнст I фон Мансфельд (нем. Peter Ernst I von Mansfeld; 12 августа 1517, замок Хельдрунген (Тюрингия) — 25 мая 1604, Люксембург-Клаузен) — военачальник и государственный деятель Испанской империи, фельдмаршал, штатгальтер Испанских Нидерландов и губернатор Люксембурга.
Воспитывался при дворе Римского короля Фердинанда, брата императора Карла V. В 1533 году поступил на имперскую службу, в 1535 году участвовал в Тунисской экспедиции. По возвращении остался оруженосцем-стольником (écuyer tranchant) у императора, который произвел его в рыцари.
В 1543 году при осаде Ландреси командовал ротой кавалерии, а в следующем году Рено III ван Бредероде, командовавший тысячей кавалеристов под Сен-Дизье, взял его в качестве лейтенанта и дал две сотни рейтаров.
2 июня 1545, после отставки Пьера де Вершена, был назначен губернатором Люксембурга и Намюра. Закончил возведение в столице герцогства укреплений, строившихся инженерами Марко из Вероны и Свером из Утрехта.
В 1552 году, после захвата Меца Генрихом II, королева Мария Венгерская поручила Мансфельду небольшую армию, составленную из дворян и воинов Нидерландов. Он последовательно овладел Стене, Монфоконом, Гранпре и другими местами, затем, призванный возглавить оборону осажденного Ивуа, был предан гарнизоном и попал в плен к французам. Был освобожден в 1557 году, после уплаты крупного выкупа.
Наследовав Карлу V, Филипп II направил Мансфельда в качестве своего представителя на Регенсбургский рейхстаг, а после возвращения из Германии дал ему под Сен-Кантеном роту из 50 копий и командование шестизнаменным валлонским пехотным полком, с чином генерал-кампмейстера немцев, служивших под испанскими знаменами. Внес вклад в победу в битве при Сен-Кантене, где был ранен выстрелом из пистолета в колено, оставившим его калекой.