Петрово — деревня в Костровском сельском поселении Истринского района Московской области. Население — 8[1] чел. (2016), зарегистрировано 1 садовое товарищество[2]. С Истрой деревня связана автобусным сообщением (автобус № 34)[3]. К деревне приписана церковь Николая Чудотворца 1875 года постройки (на месте деревянной 1620-х годов)[4][5].
Находится примерно в 12 км на юго-запад от Истры, на левом берегу реки Малой Истры, высота над уровнем моря 210 м[6]. Ближайшие населённые пункты: Юркино, Татищево, Мансурово и Корсаково — на расстоянии 1—1,5 км.