Петро́вская на́бережная — набережная в Петроградском районе Санкт-Петербурга. Проходит по правому берегу реки Невы от Каменноостровского проспекта до Петроградской набережной.
В середине XVIII века набережная носила название Набережная линия, как и другие набережные рек и каналов Санкт-Петербурга. Параллельно существовали названия Невская набережная и Троицкая набережная (по находившемуся в начале набережной Свято-Троицкому собору[1].
9 мая 1903 года присвоено название набережная Императора Петра Великого, в честь Петра I. С 1930-х годов употребляется современная форма названия Петровская набережная[1].
Именно здесь в 1703 году был построен небольшой деревянный дворец, предназначенный для Петра I, — первое жилое здание в городе. К концу XIX века от жилой застройки Петровской набережной остался только мемориальный домик Петра I. Остальную часть берега занимал Гагаринский пеньковый буян[2].
Участок набережной от Мичуринской улицы до Петроградской набережной в 1887—1903 годы входил в состав Петроградской набережной[1] (тогда Петербургской).