Алексе́й Зино́вьевич Петро́в (15 (28) октября 1910, село Кошки, Самарская губерния — 9 мая 1972, Киев) — советский математик и физик-теоретик, академик АН УССР (1969), основатель научной школы по гравитации и теории относительности, с 1960 года — заведующий кафедрой теории относительности и гравитации Казанского государственного университета (КГУ), с 1970 года — заведующий отделом теории относительности и гравитации Института теоретической физики АН УССР. Автор классификации полей тяготения по трём типам (типам Петрова).
А. З. Петров родился 15 (28) октября 1910 года в селе Кошки Самарской губернии в семье сельского священника. Он был двенадцатым ребёнком (из тринадцати) в семье.
Когда ему было пять лет, отец умирает от туберкулёза, а вскоре после этого сгорает дом вместе со всем имуществом. Эта беда заставляет мать Алексея отдать его с младшим братом на воспитание их тётке по отцу — Екатерине Васильевне Петровой. Позже Е. В. Петрова усыновляет мальчиков и даёт им свою фамилию.
После получения начального образования в родном селе Кошки Алексей переезжает в Мелекесс (ныне Димитровград), где в 1926 году заканчивает школу-семилетку. Здесь впервые проявились незаурядные математические способности мальчика. После окончания школы Алексей поступает в Мелекесский педагогический техникум, но через год он оставляет учёбу и поступает на работу.
В 1931 году вместе со своим младшим братом Алексей Петров приезжает на заработки в Казань, где трудится на строительстве КазГРЭС (ныне ТЭЦ-1). В 1932 году он экстерном сдаёт экзамены за среднюю школу и в том же году поступает на физико-математический факультет Казанского государственного университета.
В университете А. З. Петров под руководством профессора П. А. Широкова начинает занимать приложением геометрии к теории гравитации. Однако в 1941 году эти занятия прерываются: не успев закончить кандидатскую диссертацию, Алексей Зиновьевич уезжает на фронт командиром взвода миномётчиков. Тем не менее, в январе 1943 года, получив отпуск, А. З. Петров успешно защищает свою диссертацию. В августе того же года, после тяжёлого ранения, он возвращается в Казань.