Петрока́менское — старинное село в составе Горноуральского городского округа и Пригородного района Свердловской области России. В 1923—1931 и 1938—1963 годах было районным центром.
В настоящее время село — центр Петрокаменской территориальной администрации Горноуральского городского округа, которой также подчинены деревни Беляковка, Луговая, Новая, Слудка, Фокинцы и Черемшанка[2].
Село Петрокаменское расположено на Среднем Урале, к востоку от горной цепи Урала, на реке Нейве. В районе Петрокаменского река зарегулирована — на ней образован Петрокаменский пруд, в который впадает протекающая через село река Каменка — левый приток Нейвы.[3]
Петрокаменское находится к северу от Екатеринбурга, к юго-востоку от Нижнего Тагила. Село входит в состав Пригородного района и соответствующего ему Горноуральского городского округа. Оно расположено на юго-востоке данных территориальных единиц.[3]
Через Петрокаменское проходит автодорога регионального значения Николо-Павловское — Петрокаменское — Алапаевск.
Село было основано вместе с Петрокаменским заводом в 1789 году Петром Саввичем Яковлевым на реке Нейве. Село входило в состав Верхотурского уезда Пермской губернии.