В 1848 году закончил первый кадетский корпус. В 1849 году окончил курс в офицерских классах артиллерийского училища. С 1850 года Петрушевский начинает преподавание химии в российских военных учебных заведениях[4].
В конце 1860-х годов Петрушевский изобрёл первый в мире артиллерийский дальномер — прибор для точного определения дистанций до цели, применявшийся в береговой артиллерии[5]. В 1868 году береговой артиллерийский дальномер Петрушевского прошёл успешные испытания на батареях в Кронштадте. Дальномеры Петрушевского значительно улучшили качество стрельбы береговой артиллерии[6].
Установил фабрикацию нитроглицерина в больших массах, за что был награждён единовременно 3000 руб. и пожизненной пенсией в 1000 руб.
В 1868 году, в чине полковника, был назначен членом морского технического комитета, совещательным членом артиллерийского комитета Главного артиллерийского управления и штатным преподавателем химии в Пажеском корпусе.
В 1871 году назначен начальником Петербургского патронного завода, где также активно занимался инженерной деятельностью.
В 1886 году, в чине генерал-лейтенанта, Петрушевский был назначен постоянным членом преобразованного артиллерийского комитета и почти до дня смерти руководил вопросами военной электротехники.