Кратер Пилятр (лат. Pilâtre) — крупный ударный кратер в южном полушарии видимой стороны Луны. Название присвоено в честь французского физика, химика, одного из пионеров воздухоплавания Жана-Франсуа Пилатр-де-Розье (1756—1785) и утверждено Международным астрономическим союзом в 1991 г.
Ближайшими соседями кратера являются кратер Бланшар на западе-северо-западе; кратер Аррениус на севере-северо-западе; кратер Пенгре на востоке-северо-востоке; кратер Хаузен на юге и кратер Чаппи на западе-юго-западе[1]. Селенографические координаты центра кратера 60°10′ ю. ш. 86°42′ з. д. / 60,17° ю. ш. 86,7° з. д.G, диаметр 64,4 км[2], глубина 2350 м[3].
Кратер Пилятр имеет полигональную форму с небольшим выступом в западной части и значительно разрушен. Вал сглажен, наибольшей высоты достигает в своей северо-западной части, северная часть вала прорезана несколькими узкими долинами, к восточной части примыкает сателлитный кратер Пенгре S. Дно чаши кратера пересеченное, без приметных структур, в юго-восточной части чаши расположены несколько маленьких кратеров.
До получения собственного наименования в 1991 г. кратер имел обозначение Хаузен B (в системе обозначений так называемых сателлитных кратеров, расположенных в окрестностях кратера, имеющего собственное наименование).