Пи́ннеберг (нем. Pinneberg) — город и бывший административный центр района Пиннеберг в федеральной земле Шлезвиг-Гольштейн, в Германии. Входит в Гамбургскую региональную агломерацию[нем.].
Город расположен примерно в 18 километрах к северо-западу от центра Гамбурга по прямой линии в устье ручья Мюленау[нем.], впадающего в реку Пиннау[нем.], которая, в свою очередь, впадает в реку Эльбу в районе Нижней Эльбы[нем.], которая впадает в Северное море. В состав Пиннеберга входят районы Центр, Квелленталь[нем.], Тесдорф[нем.], Эггерштедт[нем.], Пиннебергердорф[нем.], или Пиннеберг-Норд и Ратсберг[нем.], и Вальденау-Датум[нем.]. Город граничит на севере с коммунами Присдорф, Куммерфельд и Борстель-Хоэнраден, на востоке с коммунами Тангштедт, Реллинген и Хальстенбек, на юге с городами Шенефельд и Гамбург (район Гамбург-Риссен[нем.]), на западе с коммуной Аппен.
Ранние поселения на территории Пиннеберга обнаружены на северо-западе города и относятся к железному веку. В 2016 году во время археологических раскопок возле доисторического захоронения в районе Ратсберг был обнаружен длинный дом. Примерно в 1200 году в Пиннеберге был построен первый замок, владельцем которого в 1370 году стал граф Адольф VIII фон Шауэнбург. Впервые Пиннеберг упоминается в 1397 году как место проведения тинга; отсюда берёт своё название улица Дингштатте. Первое письменное упоминание об этом месте датируется 1351 годом. В 1472 году на месте прежнего замка был построен новый ренессансный замок, который сильно пострадал в 1627 и 1657 годах и был снесён в 1720 году. С 1765 по 1767 год ланддрост Ганс фон Алефельдт построил дворец Дростей, ставший главной достопримечательностью города. Кирпичное здание, предположительно, было возведено по проекту Эрнста Георга Зоннина и является важным образцом светской барочной архитектуры во всём районе Пиннеберг. В настоящее время здание используется в качестве районного культурного центра.
Вскоре после строительства замка, в его окрестностях стали селиться придворные слуги и ремесленники, которые образовали Пиннебергский посад. Однако только в 1826 году Пиннебергу был предоставлен привилегированный статус, а 1875 году — предоставлены права города, хотя с 1640 года он был резиденцией датского ланддроста, а с 1866 года — резиденцией прусского окружного администратора.
Во время осады Гамбурга казаками зимой 1813—1814 годов в городе располагалась штаб-квартира русской армии под командованием генерала Беннигсена (пребывание русских войск вошло в историю как «казачья зима»). В 1905 году территория Пиннеберга была увеличена за счёт включения в неё коммуны Пиннебергердорф (современный район Пиннеберг-Норд). В 1927 году в состав города вошли коммуны Тесдорф и Вальденау. В 1945 году после Второй мировой войны из-за притока беженцев, главным образом из Восточной Пруссии, население Пиннеберга удвоилось. В отличие от многих других городов земли Шлезвиг-Гольштейн, Пиннеберг предоставил беженцам возможность для постоянного проживания.