Подводные лодки проекта 629 — серия советских дизель-электрических подводных лодок с баллистическими ракетами, построенных в 1950-х — 1960-х годах под руководством главного конструктора Н. Н. Исанина. Впервые в СССР лодки изначально проектировались для оснащения баллистическими ракетами. Каждая субмарина несла три ракеты типа Р-13, причём верхние части шахт размещались в ограждении рубки.
Техническое задание на разработку дизель-электрической подводной лодки, оснащённой баллистическими ракетами ЦКБ-16 получил в мае 1954 года. В соответствии с ним, предполагалось с целью максимальной унификации в качестве базы для новой лодки взять отработанный проект 641. Уже на стадии эскизного проектирования конструкторы показали, что требования заказчиков выполнены быть не могут, поэтому ТТЗ было переработано и в январе 1956 года вновь утверждено, причём так как создание ракетного комплекса Д-2 велось параллельно строительству лодок, то было принято предложение Н. Исанина о строительстве лодок с комплексом Д-1 и конструкционным резервом для их последующего переоснащения.
Головные корабли, Б-92 и Б-93, были заложены в Северодвинске и Комсомольске-На-Амуре уже в 1957 году, в конце 1958 года они вышли на испытания и одновременно началось серийное строительство лодок, продолжавшееся до 1962 года. На Севере было построено 16 кораблей, на Дальнем Востоке — 8, в том числе одна дальневосточная лодка, заводской номер 138 — для ВМС КНР.[1]
Лодки проекта 629 модернизировались для оснащения различными новыми типами ракет и, таким образом, послужили полигоном для отработки всех типов БРПЛ, которые стояли на вооружении в 1960—2000 годах.
Шестнадцатый корабль серии, К-142, был построен по изменённому проекту и предназначался для отработки твердотопливного ракетного комплекса Д-6 и жидкотопливного Д-4 с ракетой Р-21.[2] После 27 запусков ракеты Р-21 она была принята на вооружение в составе комплекса Д-4.
В июле 1962 года было принято решение модернизировать лодки проекта 629 по проекту 629А, предусматривающему установку ракетного комплекса Д-4 с ракетами Р-21. Проект был разработан с условием минимизации объёма работ по модернизации. Основные изменения претерпел 4-й отсек и его межкорпусное пространство. Устанавливались новые ракетные шахты и дополнительные балластные цистерны для предотвращения всплытия лодки после стрельбы.