Подводные лодки проекта 667Б «Мурена» — серия советских РПКСН — атомных подводных лодок, оснащённых комплексом Д-9 с 12 баллистическими ракетами Р-29 на борту. Все подводные лодки этого проекта поэтапно были выведены из состава флота и утилизированы. Последние АПЛ были утилизированы в 2004 году.
В 1970-x годах лодки проекта 667А «Навага», патрулирующие берега США, столкнулись с созданной мощной системой гидроакустической локации субмарин SOSUS. Во избежания обнаружения лодок было предпринято решение изменить районы боевого дежурства, что представлялось возможным только при увеличении дальности действия стратегического вооружения. Для решения этой задачи была разработана новая баллистическая ракета — Р-29. Новая ракета была на 40 % длиннее предшественницы Р-27, имела на 20 % больший диаметр и вдвое большую стартовую массу. Таким ракетам были нужны новые ракетоносцы. Ими и стали лодки проекта «Мурена». Проект был разработан в ЦКБМТ «Рубин», Генеральным конструктором проекта являлся С. Н. Ковалёв.
Конструкция лодки в целом повторяла конструкцию её предшественниц — лодок проекта 667А «Навага». Из-за увеличения габаритов ракеты количество ракетных шахт сократилось с 16 до 12, кроме этого несколько увеличилась длина лодки, обтекатель ракетных шахт стал более высоким, поэтому силуэт лодки приобрёл характерный «горб».
В 1972 году на Северном флоте была создана 41-я дивизия подводных лодок, базирующаяся на Гаджиево (Ягельная) и состоящая исключительно из кораблей проекта 667Б, на Тихоокеанском флоте корабли вошли в состав 25-й дивизии подводных лодок (Вилючинск), а с 1978 года — в состав специально сформированной 21-й дивизии подводных лодок (бухта Павловского).