Подводные лодки типа «Касатка» — серия российских подводных лодок, построенных в 1904—1905 годах по проекту И. Г. Бубнова.
1 сентября 1903 года Морское министерство выдало И. Г. Бубнову 3 000 рублей и разрешение на создание проекта подводного миноносца № 140, ставшего развитием миноносца № 113, более известного как подводная лодка «Дельфин». Техническое задание предусматривало надводную скорость в 14 узлов, увеличение водоизмещения и усиление вооружения. 20 декабря 1903 года готовый проект был одобрен Морским Техническим Комитетом, и 2 января 1904 года Балтийскому заводу был отдан заказ на строительство по предоставленному проекту головной лодки «Касатка». 24 февраля 1904 года были дозаказаны ещё 4 лодки, а 26 марта 1904 года была заказана последняя, шестая лодка, которая строилась на добровольные пожертвования, бо́льшая часть которых поступила из дворянского рода Шереметевых, и была названа в честь Бориса Шереметева, сподвижника Петра Первого. Лодки принимали активное участие в войне с Японией, в Первой мировой войне, в Гражданской войне.
Проект «Касатка» был создан на базе более раннего «Дельфина». Однокорпусная конструкция корпуса дополнялась проницаемой для воды надстройкой, повышающей мореходность. Форштевень был выполнен усиленным, чтобы лодка могла таранить небольшие небронированные суда. Длина «Касатки» выросла по сравнению с «Дельфином» с 20 до 33 метров, ширина незначительно уменьшилась, водоизмещение выросло на треть — со 113/135 тонн до 140/177 тонн в надводном и подводоном положениях соответственно. Благодаря более удачным обводам, лодки были быстрее «Дельфина» даже несмотря на менее мощную силовую установку.
Двигательная установка подводных лодок проекта «Касатка» была спроектирована трёхвальной, причём предполагалось, что центральный гребной винт вращается электромотором, а боковые винты — бензиновыми двигателями. Единственный электромотор имел мощность 100 л. с. и питался от аккумуляторной батареи ёмкостью от 3000 до 3600 ампер-часов в зависимости от режима разрядки. Для надводного хода и зарядки батарей лодки первоначально получили по два бензиновых двигателя фирмы «Панар» мощностью по 60 л. с., причём ещё на этапе строительства боковые линии вала были отменены, и лодки стали приводиться в движение электромотором через единственный винт, причём в надводном положении мотор питался от двух динамо-машин, спаренных с дизелями и одновременно заряжающими аккумуляторную батарею.