Подзе́мная ло́дка (лат. Subterrina), подземохо́д[1], субтеррина — самоходное средство передвижения в недрах Земли[2][3]. Существующий в виде проектов[2] и в фантастике[4] самодвижущийся механизм, машина, управляемая находящимся внутри экипажем и способная передвигаться под землёй, самостоятельно прокладывая себе путь[5]. В течение XX века проекты подземных лодок разной степени реалистичности разрабатывались во многих странах, в частности, в Германии и СССР[2][6]. В фантастике подземные лодки без труда проникают через земные недра, однако успехи реально существующих подземоходов ограничиваются десятками метров проходки[7].
Проекты и экспериментальные модели «подземных лодок» представляли собой специфические варианты тоннелепроходческого комплекса (ТПК, см. также проходческий щит), приспособленные, в частности, для военного применения[5] (см. также подземная война).
Главные препятствия при создании подземных лодок — значительная мощность (десятки МВт) и огромные затраты энергии, требующиеся на скоростное разрушение горных пород[2], отсутствие технико-экономических обоснований и небезопасность осуществления подобных проектов из-за опасности обрушения тоннеля с отрезанием подземохода от снабжения воздухом для экипажа и электричеством для двигателя с поверхности[8][9][10][11]. В случае размещения автономной силовой установки (в том числе ядерной) требуемой мощности непосредственно на подземной лодке возникает проблема её охлаждения[12].
В 1930-х годах изобретатель Требелев подметил, что давление резания падает с увеличением скорости обработки материала, что позволяет значительно снизить требуемую мощность. В сотрудничестве с конструкторами А. Баскиным и А. Кирилловым им был разработан проект подземохода, принципы работы и конструкция которого были заимствованы у земляного крота. Перед проектированием своего подземохода Требелев тщательно изучил работу крота[2]. Крота помещали в просвечиваемый рентгеновским аппаратом ящик и получали на экране схему движений его мускулов и скелета. Эти исследования выявили, что крот роет землю, вращая лапами и головой вправо-влево, вдавливает выбранную землю сильными движениям холки в стенки норы, и проталкивает своё тело вперёд задними лапами[13][14][15].