Подру́ливающее устрóйство(ПУ) — вспомогательное судовое устройство, предназначенное для улучшения управляемости судна. ПУ позволяет улучшить управляемость судном на малых скоростях или при остановленном главном двигателе, а также применяться в системе динамического позиционирования.
ПУ(туннельного и выдвижного типа) устанавливают ниже минимальной ватерлинии в носовой части судна или в носовой и кормовой частях одновременно.
В соответствии с правилами российского речного регистра, на все поднадзорные суда, имеющие длину по ватерлинии более 40 метров (для пассажирских судов — более 20 метров), установка подруливающего устройства — обязательна.
Данный тип имеет рабочий орган (винт) в сквозном канале, проходящем от одного борта судна к другому перпендикулярно его диаметральной плоскости. Винт обычно приводится в движение электродвигателем через угловой редуктор. Есть и варианты с гребным электродвигателем в канале ПУ с непосредственным приводом гребного винта.
Данный тип ПУ получил наибольшее распространение на крупных судах в силу надёжности конструкции и простоты обслуживания.
При сравнительно больших скоростях хода (ориентировочно, более 5 узлов) туннельное подруливающее устройство теряет эффективность.