Алексе́й Я́ковлевич Поле́нов (1 (12) октября 1738 — 10 (22) июля 1816) — русский юрист и правовед из рода Поленовых. Отец академика В. А. Поленова. Действительный статский советник.
Родился 1 (12) октября 1738 года. Происходил из костромских дворян. Предки его были военными и получили поместья в награду за участие в походах.
В 11 лет поступил в гимназию при Академии наук, а в 1754 году — в Университет при Академии. В университете изучал юриспруденцию и участвовал в переводе лифляндских законов и получил чин переводчика. За отличие в учёбе награждён шпагой. В 1762 году вместе с И. И. Лепёхиным был отправлен на учёбу за границу, где до 1767 года занимался римской историей и древностями, юридическими науками и французским языком. Обучался в Страсбурге, затем переехал в Гёттинген. В процессе обучения увлёкся историческими науками, чем вызвал большое неудовольствие членов Академии наук, видевших в А. Я. Поленове профессора кафедры правоведения. А. Я Поленов в письме пытался объяснить академикам необходимость для юриста исторического образования, чем ещё больше вызвал их неудовольствие. Поэтому по приезде из зарубежной командировки в Академию был оставлен без должности.
Числясь до 1771 года при Академии наук переводчиком, Поленов написал замечательное для того времени исследование «О крепостном состоянии крестьян в России Архивная копия от 14 сентября 2021 на Wayback Machine» на предложенную ещё в 1766 году Вольным экономическим обществом тему «Что полезнее для государства, чтобы крестьянин имел в собственности землю, или только движимое имение, и сколь далеко на то и другое вопрос простирается». В этом сочинении, увенчанном золотою медалью «с прописанием на оной имени автора», Поленов довольно подробно изложил печальные стороны крепостного состояния и предложил для исправления их обязательное обучение крестьян грамоте, указывал на необходимости уступки в их пользу части помещичьей земли «за определенную повинность и с ограниченным правом», рекомендуя и другие меры для улучшения общественного устройства и поднятия сельского хозяйства, нашедшие применение лишь значительно позже. Данное сочинение было признано « к напечатанию неудобным». Напечатано это рассуждение было 99 лет спустя в «Русском архиве» (1865, III).
Работа по проблемам крепостного права свидетельствует о развитых научных способностях автора, сумевшего обогнать время на целое столетие. Автор, указывая на недостатки крепостного права в России, предложил передать в пользу крестьян часть помещичьей земли «за определённую повинность и с ограниченным правом». При этом он считал необходимым ввести обязательное обучение крестьян грамоте, рекомендовал и другие меры для улучшения общественного устройства и поднятия сельского хозяйства.
Вместе с С. С. Башиловым А. Я. Поленов трудился, по поручению Академии, над изданием 2 частей Никоновой летописи (1768).