Стоя́ние — это положение[англ.], при котором тело удерживается в вертикальном положении и поддерживается только ступнями. Несмотря на кажущуюся статичность, при стоянии тело слегка раскачивается взад-вперёд от лодыжки в сагиттальной плоскости (эта плоскость делит тело пополам на правую и левую стороны). Раскачивание при спокойном стоянии часто сравнивают с движением «обратного маятника»[1].
Стоять по стойке «смирно»[англ.] — это военная поза, как и «стоять вольно»[англ.], но эти термины также используются в организациях военного стиля и в некоторых профессиях, связанных со стоянием, например, в модельном ремесле.
Поза стоя основана на динамическом, а не статическом равновесии. Центр масс человека находится перед лодыжкой, и, в отличие от четвероногих, основание опоры узкое, состоящее всего из двух ступней. Статичная поза привела бы к тому, что человек упал бы вперёд лицом[2]. Кроме того, существуют внешние возмущения (например, ветер), и внутренние возмущения, возникающие в результате дыхания. Прямая осанка требует беспрерывной регулировки и коррекции, которая проходит неосознанно (без вмешательства ЦНС). В организме человека существует несколько механизмов, которые контролируют стояние, это, например, пружинящее действие в мышцах, более высокий контроль со стороны нервной системы или основных мышц. Дети начинают вставать на ноги в возрасте от 8 до 12 месяцев, когда их нервная система и мышцы становятся готовы к приниманию и поддержанию этой позы.
Традиционно, такая точная коррекция поддержания позы стоя объяснялась пружинящим действием мышц (локальным механизмом, работающим без вмешательства ЦНС). Однако недавние исследования показывают, что этого пружинящего действия самого по себе недостаточно для предотвращения падения вперёд. Кроме того, раскачивание человека слишком сложно, чтобы его можно было адекватно объяснить лишь «пружинящим действием»[2][3].
Согласно современной теории, нервная система постоянно и бессознательно отслеживает наше направление и скорость. Вертикальная ось тела попеременно наклоняется вперёд и назад. Прежде чем каждый наклон достигнет точки опрокидывания, нервная система подаёт сигнал изменить направление. Покачивание также происходит в бёдрах, и происходит небольшое сгибание и разгибание нижней части спины[4][5]. При стоянии наблюдается незначительная активность мышц икр, бёдер и поясницы[6].
Основные мышцы играют важную роль в поддержании положения стоя. Основные мышцы — это глубокие мышечные слои, которые расположены близко к позвоночнику и обеспечивают структурную поддержку тела. Поперечные мышцы брюшного пресса обхватывают позвоночник и функционируют как компрессионный корсет. Мультифиди — это межсегментарные мышцы. Именно дисфункция основных мышц связана с болью в спине[7][8].