Полулу́нная кость (лат. os lunatum, букв. «лунная кость») — одна из костей запястья. Располагается в проксимальном ряду, второй с лучевой стороны (между ладьевидной и трёхгранной костями); проксимальнее от неё располагается лучевая кость, а дистальнее — кости второго ряда запястья. Своё название кость получила из-за своей формы, напоминающей молодой месяц.
Аналогичная кость у рептилий и амфибий обозначается как «промежуточная кость» из-за её позиции между двумя другими проксимальными костями запястья.