Понима́ющая психоло́гия (нем. Verstehende Psychologie) — идеалистическое направление в немецкой философии и психологии, развившееся в конце XIX — начале XX веков и разработавшее особый метод психологического исследования, который заключается в соотнесении переживаний внутренней, душевной жизни индивида с окружающими его культурно-историческими ценностями.
Понимающая психология как направление культурфилософии восходит к философии жизни и неокантианству. Основоположником её является Вильгельм Дильтей, разрабатывавший «описательную психологию» как методологию гегелевских «наук о духе». Впоследствии она была воспринята и поддержана Эдуардом Шпрангером, который и ввёл термин «понимающей психологии».
Это направление оказало влияние на таких психологов как Александр Пфендер и Феликс Крюгер, а также на философов-экзистенциалистов Карла Ясперса, Мартина Хайдеггера, Хосе Ортегу-и-Гассета и формирование «понимающей социологии» Макса Вебера, на герменевтическую философию Ганса Георга Гадамера и Поля Рикёра.